ModbusLite — Modbus TCP para .NET

ModbusLite es un cliente de una sola clase Modbus TCP (MBAP) para .NET 8, pensado para herramientas HMI, código de pegamento SCADA y bancos de prueba — donde una implementación compacta y auditable vence a un framework de 2 MB. Es el compañero C# de mi experiencia con PLC/Ladder: el lado software de hablar con hardware real.

Qué hace

• FC 1/2/3/4/5/6 — leer coils, entradas discretas, registros de retención y de entrada; escribir coil/registro simple.
• Framing estricto — verificación de protocol-id y transaction-id MBAP, comprobaciones de unit-id, límites de longitud.
• Errores reales — los frames de excepción (FC | 0x80) aparecen como ModbusException tipada con códigos del estándar.
• Cualquier Stream — NetworkStream en producción, MemoryStream en tests.

using var client = new ModbusClient("192.168.1.50");

ushort[] registers = client.ReadHoldingRegisters(start: 107, count: 3);
client.WriteSingleCoil(address: 20, on: true);

Notas de ingeniería

Cada ciclo petición/respuesta del test suite corre contra un esclavo en memoria que parsea los frames como un dispositivo real. Big-endian en todas partes con BinaryPrimitives, coils desempaquetadas LSB-first y límites de conteo validados antes de tocar la red. 7 tests xUnit, red cero. Licencia MIT.